Teach Pendant 示教器常见故障13条

示教器（Teach Pendant）控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。

示教器维修并不是一件容易的事情，常见 13条 故障可参考下方内容，上述故障建议咨询 UNIS 专业人员进行维修。

1、系统软件故障

2、无法进入系统故障

3、编程器无法启动

4、电路板短路

5、急停按键失效

6、触摸不良或局部失效

7、控制面板液晶屏摔坏

8、液晶屏无显示

9、6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或失效

10、液晶屏显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

11、按键不良或失效

12、液晶屏有显示无背光

13、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

针对以上的这些不同的常见故障当然要有针对性的解决，示教器系统软件故障、编程器无法启动、电路板短路的维修都是比较困难的。

另外对于6、7、8、9、10、11、12、13都是要更换相关的部件。示教器维修依次是急停按键、触摸面板维修；更换内部主板；液晶屏、操纵杆、液晶屏、按键面板、高压板、数据线等部分。

UNIS Group 拥有全套 KUKA 机械手 模拟环境，可以全方位测试维修后的 KUKA 示教器 各部分功能和模块是否完好。除此之外，UNIS Group 还能维修各品牌的示教器，包括但不限于 ABB、FANUC、YASKAWA等。