1. Initial Evaluation 初步评估
在评估期间，执行目视检查以检查轴、键槽、端盖、端子和连接器等部件。检查后，进行浪涌比较测试或短路测试，以验证定子是否需要重绕。接下来，在每相中执行绝缘电阻测试，通常称为兆欧表测试，以确保绝缘不被破坏。 KE 测试用于测试伺服电机内部磁铁的状况。评估的最后阶段是使用我们的 Mitchell 电子系统，使用 TI-3000读取编码器参数和使用TI-5000 在伺服电机上执行反馈设备的测试。
2. Disassembly 拆解
首先，拆下编码器罩，然后拆下编码器和编码器外壳，同时小心地断开接线。 然后取下端盖，将转子从定子中拉出； 在这里将对转子和轴进行目视检查。 接下来，轴承和轴承室以及制动器被拆除。
3. Cleaning 清洗
使用自动清洗机清洗，因为它比手洗或高压清洗更适合电机。 我们所有的电机部件都是这样清洗的。对于污染比较严重的，采用喷砂机清洗，并重新油漆。
4. Bearings And Seals Change, Reassembly
轴承更换和密封圈, 重新组装
每次更换每个轴承和密封圈很重要，因为它们通常是电机故障的原因。 我们只使用符合或超过所有制造商规格的高品质轴承和密封圈。 更换轴承和密封圈后，重新组装电机。
5. Feedback Alignment 编码器调整
编码器和解析器未正确对齐会导致无数问题。 从失控到低扭矩，甚至没有运动。
我们使用 Mitchell 电子系统及其数字优先对准来保证难以捉摸的 0° 位置，从而实现完美的可操作性。
我们能够通过改进的诊断功能将问题归零。 查看单个波形和单圈计数以进行更深入的分析。
6. Final Testing 最终测试
为确保电机得到完全修复，在 Mitchell Electronics TI-5000 上执行重新测试以及计数测试。在最后的测试中，伺服电机使用适当的伺服驱动器进行全闭环系统测试，以测试电机的速度 (rpm) 和电流强度。在维修经过全面测试和验证后，准备出库寄回给客户。
